¿A que se refiere con que hay una infalibilidad en el impulso inconsciente de la voluntad?

Creo haber entendido que ese es el grado más bajo de la voluntad, antes de irse objetivando más y más. Dice que con el conocimiento intuitivo, se le quita ese carácter de infalibilidad. Pero ¿a que se refiere con que es infalible? Creo haber entendido que hay grados de objetivación de la voluntad. El más bajo es el que se da en los objetos, como leyes universales, por ejemplo la gravedad. Después viene el que sirve para mantener funciones vitales en las plantas, animales, etc. Luego viene el conocimiento intuitivo, y por último, el grado más alto de objetividad de la voluntad, es la razón. La infabilidad del impulso inconsciente se encuentra en los primeros dos grados, pero no entiendo bien a que se refiere a que no puede haber error.